หลักการทรงตัวและทำให้คู่ต่อสู้เสียหลัก

ทิศทางที่ทำให้คู่ต่อสู้เสียการ

1. ดันแล้วดึงให้คู่ต่อสู้เสียหลักไปทางด้านหน้า

2. ดันแล้วดึงให้คู่ต่อสู้เสียหลักไปทางด้านหน้าเฉียงหลัง
3.ดันแล้วดึงให้คู่ต่อสู้เสียหลักไปทางขวามือ
4. ดันแล้วดึงให้คู่ต่อสู้เสียหลักไปทางหลังเฉียงขวา
5. ดันแล้วดึงให้คู่ต่อสู้เสียหลักไปทางหลัง
6. ดันแล้วดึงให้คู่ต่อสู้เสียหลักไปทางหลังเฉียงซ้าย
7. ดันแล้วดึงให้คู่ต่อสู้เสียหลักไปทางด้านซ้าย
8. ดันแล้วดึงให้คู่ต่อสู้เสียหลักไปทางด้านหน้าเฉียงซ้าย

หมวดการใช้เท้า Ashi Waza
ทิศทางที่ทำให้คู่ต่อสู้เสียการทรงตัว
- Deashi Balai - Ouchi Gari - Osoto Gari - Sasai Tsuri Komi Ashi - Hiza Guruma

หมวดการใช้มือ (หัวไหล่) Ta Waza
หมวดการใช้มือ (หัวไหล่) Ta Waza ประกอบด้วย
- Ippon Seoenage - Morote Seoenage - Tai Otoshi

หมวดนอนตะแคง Yokotsutemi Waza
หมวดนอนตะแคง Yokotsutemi Waza
- Yoko Wakare - Morote Guruma

หมวดนอนหงาย
หมวดนอนหงาย
- Tomoenage - Ura nage